双柱式

双柱式机器人码垛机有一个抓取夹钳，后者在三个直角坐标轴上移动，同时绕自己的竖轴旋转。

该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋，工作弹性很大。

这种码垛机由一个坚固的门户结构组成，沿该结构垂直上下移动的是一个底盘，后者又同夹钳和出袋辊道连接。

夹钳从出袋辊道上一次抓取一个成品袋，直接放在码垛方案指定的托盘位置上。

夹钳一放下成品袋，立即码回到起始位置，准备抓取下一袋。

可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋，使托盘具有良好的稳定性和几何形状，不受成品袋形状和种类的影响（阀口袋、敞口袋、纸袋、纤维袋、PE袋等），也不受包装袋充填程度或袋内物料性质的限制。

码垛完一层后，底盘提升一层的高度，以便码垛下一层。

已完成的托盘由排出辊道转移到停留辊道。

这种码垛机按照生产效率分两款（550袋/小时和750袋/小时）。

程序更换在PLC和执行器的控制下，可在几秒钟内自动完成。

这意味着可以非常弹性地码垛不同规格的产品，或执行不同的码垛方案。

双柱式机器人码垛机配有符合CE标准的安全保护装置。