Robot antropomorfo pallettizzatore
Robot pallettizzatori antropomorfi
Il robot antropomorfo rappresenta il modello più versatile e veloce per la movimentazione da punto a punto, nella gamma dei pallettizzatori robotizzati prodotti da Concetti.
Il robot antropomorfo può lavorare sacchi contenenti prodotti stabili, aereati, incoerenti, permettendo la parziale sovrapposizione dei sacchi nello strato, sia di testa che laterale, ed è flessibile nel cambio del formato. L'estrema semplicità del robot atropomorfo permette di pallettizzare anche su palette direttamente posate a terra.
Il robot antropomorfo è dotato di un lungo braccio articolato, montato su piattaforma rotante, per una rapida e precisa movimentazione sui 4 assi. All'estremità del robot antropomorfo è montata una pinza multifunzione attrezzabile per diverse tipologie di lavorazione, che ruota attorno al proprio asse verticale.
Il braccio s'inclina e flette fino all'altezza necessaria affinché la pinza possa prelevare i sacchi dalla rulliera di alimentazione sacchi, e poi si solleva per permettere la libera rotazione di tutto il corpo principale. La pinza del robot antropomorfo ruotando sul proprio asse, dispone il sacco nella posizione assegnata dallo schema di palettizzazione programmato.
Il braccio del robot antropomorfo si posiziona alla quota opportuna, e la pinza si apre per depositare il sacco sulla paletta in formazione.
A questo punto, la macchina si riporta alla posizione di partenza pronta per un nuovo ciclo.
La soluzione costruttiva conferisce al robot antropomorfo delle caratteristiche peculiari:
- Versatilità, flessibilità e manovrabilità anche grazie alla tastiera operatore con joystick.
- Possibilità di pallettizzare da più punti di prelievo con sacchi provenienti da linee di insacco diverse, in uno o più punti di pallettizzazione.
- Possibilità di pallettizzare anche su palette direttamente posate a terra.
- Ingombri estremamente ridotti, che ne permettono l'installazione anche in realtà produttive ove altrimenti sarebbe impossibile il posizionamento di un pallettizzatore di altro tipo.
Il robot antropomorfo è dotato di un sistema di gestione controllato da PC. Tramite opportuni programmi è possibile far eseguire alla macchina praticamente qualsiasi schema di pallettizzazione.
Il cambio formato ed il cambio programma sono ottenibili in automatico in tempi rapidissimi.
Il robot antropomorfo pallettizzatore è completo di dispositivi di sicurezza secondo le vigenti normative internazionali.
Caratteristiche Tecniche
| DATI TECNICI | |
| Velocità max | 1200 s/h |
| Peso sacchi lavorabili | fino a 50 kg |
| Dimensioni minime paletta | 800 x 1200 mm |
| Dimensioni massime paletta | 1100 x 1500 mm |
| Altezza massima carico palettizzato | 1800 mm, incluso altezza paletta |
| Peso max paletta completa | 2000 kg |
| Sistema di gestione | PC Industriale |
| Alimentazione elettrica | 220/380 V- 50 Hz |
OPZIONI:
- Pinza di presa attrezzabile con ganci per la movimentazione delle palette vuote, per il metti foglio su paletta vuota o fra strato e strato, e per diverse tipologie di sacco.
- Magazzino automatico palette vuote.
- Magazzino fogli di cartone o Moplefan
- Rulliera di accumulo ed evacuazione palette piene.
N.B.: i dati esposti in tabella sono da considerarsi indicativi, dipendendo dalle caratteristiche specifiche di ogni macchina.
