单柱机械手

在Concetti公司生产的机器人码垛机中，单柱式机器人码垛机是最简单和占地最小的机型

单柱式机器人码垛机可以码垛装有不稳定、易充气、不一致物料的成品袋，可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋，而且在成品袋规格的变换上很有弹性。该机简单到可以码垛直接放在地面上的托盘。

该码垛机有一个坚固的旋转立柱，上面连接一条可沿柱垂直上下移动的横向机械臂。横向机械臂上装有一个抓取夹钳，后者在臂上来回滑动并自己的竖轴旋转。

该机从出袋辊道上一次抓取一个成品袋，放在码垛方案指定的位置。

横向臂下降到适当的高度，使抓钳能从出袋辊道上抓取成品袋，然后上升，使立柱能自由旋转。

夹钳沿臂滑行并沿轴自转，将成品袋置于码垛方案指定的位置。横向臂在适当高度定位，而夹钳则松开，将成品袋放正在成型的托盘上。

然后，码垛机回到起始位置，准备进入新的工作周期。

单柱式机器人码垛机的构造结构使该机拥有以下特点：

能抓取来自不同灌装线的成品袋，在一个或数个码垛点码垛。

可以码垛直接放在地面上的托盘。

体积非常有限，能安装在不能安装其他类型码垛机的生产环境中。
该机拥有PLC控制的管理模式，通过适当的程序可以让机器执行任何码垛方案。产品规格或码垛方案的更换能在几秒钟内自动完成。

单柱式机器人码垛机配有符合CE标准的安全保护装置。