机器人码垛机有一个夹钳，从伺服辊道上一次抓取一个成品袋，放在码垛方案指定的位置。

由于夹钳能操纵任何种类的成品袋，形成码垛层和托盘的过程就不受成品袋种类和形状的影响（阀口袋、敞口袋、纸袋、纤维袋、PE袋等），也不受包装袋充填程度或袋内物料性质的限制，因此能进行一种非常弹性的码垛。

机器人码垛机适用于按照不同码垛方案堆叠规格不同的成品袋，尤其是5到50 kg、内装易充气或不稳定物料的成品袋，因为能在旁侧或顶部重叠。

执行器的存在及PLC管理，使产品规格或码垛方案的更换能在几秒钟内自动完成。

按照用户需要达到的速度、自动化的程度以及安装空间的大小，Concetti公司生产三种机器人码垛机：