Palettiseurs à 4 colonnes

Le palettiseur robotisé à quatre colonnes est équipé d'une pince se déplaçant le long de trois axes cartésiens et tournant autour de son propre axe vertical. 
Il permet de palettiser, sans problème, des sacs avec un remplissage insuffisant ou contenant des produits aérés ou incohérents, en garantissant une souplesse considérable. 
La machine est constituée d’une structure rigide sur laquelle se déplace verticalement une plate forme solidaire de la pince, d’un transporteur à rouleaux d'alimentation des sacs et de deux trappes coulissantes placées sur la plateforme de formation des couches. 
La pince prélève un sac à la fois depuis le transporteur à rouleaux et le dépose sur la plateforme, dans un point assigné par le programme de palettisation. 
Une fois déposée le sac, la pince revient à la position de départ, prête pour la prise du sac suivant. 

Les sacs peuvent placés dans n’importe quelle position sur la plateforme de formation de la couche et il est ainsi possible d'en obtenir le recouvrement partiel, soit sur la tête des sacs soit latéralement, en permettant une bonne stabilité et une parfaite géométrie de la charge palettisée,  indépendamment de la forme et du type de sacs (à valve, à gueule ouverte, en papier, raphia, PE, etc., de leur degré de remplissage ou de la nature de leur contenant. 
Une fois terminée une couche, elle est compactée sur ses quatre côtés, puis les trappes s'ouvrent et la dépose sur la palette en formation. 
Cette opération terminée, la plate forme, après la fermeture des trappes, redescend pour presser la surface supérieure de la dernière couche déposée sur la palette, puis la plate forme se positionne pour la palettisation de la couche suivante.
Les palettes complètes sont sortie par le transporteur à rouleaux d'évacuation de palettes et transférées sur le transporteur à rouleaux d’attente, avant reprise des palettes complètes.  
 
Le changement de programmes est automatique, et s’effectue, en quelques secondes, assisté par le PLC et les actuateurs installés sur la machine. Cela permet de passer différents formats ou d’exécuter différents schémas de formation des couches de manière très flexible.  
La machine est complète de son magasin automatique de palettes vides et de ses transporteurs à rouleaux d'évacuation et de mise en attente des palettes complètes. 
 
Le Palettiseur robotisé à quatre colonnes est fourni avec tous les dispositifs de protection, conformément aux normes CE.